Veja o conceito disponibilizado no espelho, banca FGV:
Na autoria mediata há um domínio da vontade do executor sobre o autor mediato, que incide em erro ou sofre coação física ou moral etc. (v.g., o médico usa a enfermeira para matar o paciente, sem que ela o saiba). Nesse caso, somente o autor mediato é punível (o médico). Haveria coautoria (domínio funcional) se ambos agissem dolosamente.